一、起重机变频调速介绍：

       起重机运行的单速,双速,变频调速分别为：
       起重机运行单速就是指只有一个运行速度。
       起重机运行双速就是指有一个较快的运行速度，还有一个较慢的运行速度，这两个速度是靠两个不同的电机驱动的，即有一个慢速电机还有一个快速电机。
       起重机运行变频调速则是通过改变输入电机的电源的频率，从而使电机有不同的转速，从而使起重机有了速度的变化。

二、变频调速起重机详细分析：

       因为变频调速起升的起升加快度一般为一改变的特征曲线，现有的剖析办法显得不甚简洁.这篇文章依据精密积分法思路，提出一种非齐次项处理办法，并使用到变频调速起重机提高体系的动载剖析中.不管起重机选用何种加快方法，用该办法编写的动载特性剖析程序简直不需修正，便于核算提高体系在各种提高速度、加快度工况下的动载荷.1变频调速起重机的起升特性起重机变频调速提高时，为取得杰出的动态功能，选用一定的加快特征曲线描绘起升货品.常用的加快度特征曲线有：半正弦加快曲线、正矢加快曲线、三角形加快曲线、梯形加快曲线等。
       （1） 半正弦加快
       将时刻域进行离散分段，断定τ、m、λ.从初始时刻（l=0）开端，详细核算过程如下：
       （1） 按式（14）核算第l步的，按式（13）核算第l步的体系矩阵；
       （2） 依据精密积分核算传递矩阵T；
       （3） 核算本步体系初值向量V（tl），并由式（12）的传递联系核算下一步的状况向量V（tl+1）；
       （4） 从V（tl+1）中取出方程组的解向量Ul+1，依据式（7）核算s（tl+1+λ）、s（tl+1）的值，按式（9）重新组成体系向量V（tl+1）作为下一积分步长段的初节点向量；
       （5） 重复过程（1）～（4），直至完结全部自变量求解域的核算.
       这篇文章的核算办法对具有恣意非齐次项的动力方程都有一样表明方式（维数）的体系向量和体系矩阵，对恣意杂乱的提高位移函数s（t）均不需做相应的化简或打开处理，其核算程序通用性好，故称为广义精密积分法.3核算实例剖析依据某变频调速起重机的实践情况，在CAE软件中树立其支持构造的几许模型，对其进行有限元模态剖析，取得折算质量及刚度的预算值为：
       支持构造质量m1=6 000 kg， 支持构造刚度k1=14.7×106 N/m；
       吊钩质量m2=800 kg，起吊钢丝绳刚度k2=8.216×10-3 N/m；货品质量m3=10 000 kg，索具为钢丝绳构造，索具刚度k3依据文献[11]预算.
       在MATLAB软件中编写程序进行核算，其间： τ=0.1， m=100， λ=0.001.
       ve=1 m/s、te=3 s时，不一样加快办法的核算结果.按上述参数，这篇文章核算结果在5位有用数字内与传统精密积分法核算结果一样.
       在一样的加快时刻te和提高速度ve下，使用正矢量加快办法，物体的加快度十分平滑，简直不存在震动；使用半正弦加快办法的加快度曲线存在较小的震动；使用三角形和梯形加快办法，物体加快度曲线在起升加快度函数a（t）斜率骤变处发作激烈的震动.比照有级调速的物体加快度可知，在一样起升速度条件下，选用变频提高技能的起重机的起升动载荷比有级调速起重机小得多.
       起升动载系数反映起重机起升过程中的动载荷巨细，它与额外起升速度的联系见图3.由图3可知，与有级调速起升的起重机一样，变频提高起重机的起升动载系数与起升速度成线性联系；在一样条件下，选用三角形、正矢、半正弦、梯形加快办法的起升动载系数顺次削减；选用三角形加快与正矢加快的起升动载系数相挨近，选用梯形加快与半正弦加快的起升动载系数相挨近.
       （a） 半正弦加快（b） 正矢加快（c） 三角形加快（正三角形）（d） 梯形加快（等腰梯形）图1不一样加快方法下物体的加快度（ve=1 m/s、te=3 s）
       在各种加快方法下变频提高起重机的起升动载系数与加快时刻的联系曲线近似为指数函数方式；加快时刻小于2 s时，体系的起升动载系数急剧添加，当加快时刻大于2.5 s时，起升动载系数改变较小.此刻，加快时刻不宜小于2.0 s，取2.5～4.0 s较为适宜.因此在起重机的变频提高体系设计时，依据起重机的实践工况剖析起升动载系数与加快时刻的联系，可为起重机变频体系的参数优化供给辅导.

三、起重机变频调速技术编码器与变频器的连接方案：

       在起重机变频调速中，越来越多的起升机构都做成了带编码器反馈的闭环控制，现场接线时，需要把编码器连接到变频器的编码器反馈卡，下面是小编总结的常用变频器反馈卡和编码器之间的接线。
       在接线之前，首先要弄清楚编码器各个信号线的定义，有的在电机接线盒中已经标识清楚了，但很多情况是打开接线之后，里面除了引出线，什么标识也没有，这不是故意出难题吗？况且编码器属于比较娇贵的部件，接不好就有可能烧坏。鉴于如此，小编特意把两种常用的编码器信号线颜色定义公布于此。
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